Новости Gasgoo Согласно сообщениям зарубежных СМИ,получиладвановыхпатентакоторыемогутопределятьскоростьавтомобиляиуголуводаатакжеулучшатькачествовождениявночноевремя недавно Бюро по патентам и товарным знакам США официально предоставило Apple два патента, связанных с проектом «Титан». Один предлагает технологию, определяющую скорость и угол увода автомобиля в системе координат автомобиля, что позволяет автомобилю устойчиво двигаться по скользким и обледенелым дорогам; другой — мультимодальный датчик, который помогает беспилотным автомобилям двигаться в ночное время. объекты с лучшими характеристиками, чем традиционные фары, могут спасти множество жизней в будущем.

Оборудование и метод измерения угла скольжения и скорости автомобиля

Эта запатентованная технология состоит из набора датчиков. В одном примере один или несколько ортогонально расположенных датчиков установлены под транспортным средством и могут использоваться для обнаружения дороги или других поверхностей, по которым транспортное средство движется в пределах его поля зрения. Эту информацию датчика можно использовать для расчета угла скольжения автомобиля. Во многих случаях этот датчик может представлять собой антенную решетку или ультразвуковой датчик.

Кроме того, ортогонально расположенные датчики могут использоваться в сочетании с инерциальным измерительным блоком (IMU), что позволяет определять скорость и угол скольжения независимо до или одновременно с определением скорости. и угол скольжения по данным ортогональных датчиков.Скорость автомобиля. Кроме того, IMU также может достигать эффекта шумоподавления независимо или в сочетании с другими компонентами.

Мало того, другие внешние системы позиционирования и измерения скорости, такие как система глобального позиционирования (GPS), могут работать с датчиком для исправления ошибок и синхронизации положения. Кроме того, другие датчики (например, рыскания, скорости вращения колес, гироскоп, ультразвуковые датчики) могут быть размещены на нижней части автомобиля, создавая датчик «три в одном». По сравнению с системой с двумя датчиками, датчик «три в одном» предоставляет больше информации для измерения скорости и устраняет влияние качки, крена и тангажа автомобиля. Этот патент также предоставляет механизм сбора данных для сбора данных об угле скольжения и скорости транспортного средства. В некоторых примерах система использует информацию, полученную от датчиков на нижней части автомобиля, для оценки угла скольжения и скорости автомобиля.

Новая система обеспечивает решение, позволяющее улучшить оценку скорости транспортного средства в различных условиях, а также когда транспортное средство находится на пределе своих возможностей управляемости или выходит за его пределы, например, когда транспортное средство заносит или более значительно способность. Понимание этих ограничений управляемости важно, особенно при столкновении с такими условиями, как обледенелые дороги. Потому что в этом случае шины могут проскальзывать, и о движении автомобиля невозможно судить на основе такой информации, как скорость шин. Кроме того, система может также подавать сигналы обратной связи для помощи существующим в настоящее время системам водителя, таким как круиз-контроль, антиблокировочная система тормозов (ABS), электронная система стабилизации (ESC) и т. д.

На рисунке 2 показан график угла скольжения. Фигура 3А показывает горизонтальное расположение датчика ортогональной ориентации, расположенного на нижней стороне транспортного средства; Фигура 3В показывает негоризонтальное расположение датчика ортогональной ориентации на нижней стороне транспортного средства; Фигура 7 представляет собой блок-схему способа. для измерения угла скольжения и скорости автомобиля.

Изображения патентов Apple 2 и 3A , 3Б, 7 (источник фото: Patentlyapple.com)

Многорежимный датчик

Apple заявила, что ночное время или условия низкой освещенности очень сложны для автономных систем управления транспортными средствами. Например, интенсивность света, излучаемого фарами транспортного средства в ночное время, может быть ограничена законами или постановлениями, которые, в свою очередь, могут ограничивать эффективный диапазон датчиков видимого света (таких как камеры), используемых для обнаружения на пути транспортного средства или вблизи него. .

Если эффективная дальность обнаружения или классификации объектов (например, примерно 60 метров или 180 футов) ограничена, скорость, с которой транспортное средство может безопасно передвигаться, также будет снижена. Вышеупомянутые проблемы можно решить, используя комбинацию дополнительных технологий распознавания изображений. Например, на транспортных средствах можно устанавливать осветители ближнего инфракрасного диапазона, уменьшая или устраняя ограничения по освещению.

Датчики ближнего инфракрасного диапазона с ближними инфракрасными осветителями можно использовать для захвата некоторой информации об изображении с высоким разрешением. Эта информация обычно относится к объектам, находящимся на пути транспортного средства или рядом с ним. Кроме того, датчик также может увеличить дальность обнаружения (например, до 200 метров или 600 футов).

Эта запатентованная технология Apple представляет собой усовершенствование существующих систем технического зрения для беспилотных автомобилей. В некоторых приложениях эффективная дальность обнаружения и классификации объектов на пути транспортного средства и рядом с ним может быть увеличена, в то время как в других оно позволяет более точно классифицировать объекты в условиях низкой освещенности, тем самым повышая производительность автономных систем управления транспортным средством. максимальная безопасная скорость в условиях низкой освещенности.

На рисунке 4 ниже показан пример блок-схемы транспортного средства, использующего многорежимные датчики, которые могут автоматически обнаруживать и идентифицировать объекты в ночное время. На рис. 7 показан пример перекрытия полей зрения от нескольких датчиков на транспортном средстве.

Патентные изображения Apple 4 и 7 (источник изображения: Patentlyapple.com)

Источник: Gasgoo

Автор: Лю Литинг

• ·Китайская компания XCMG выиграла тендер на строительство высокоскоростной железной дороги Ургенч-Хива
• ·Byton Motors завершает финансирование серии B на сумму 500 миллионов долларов США и проводит IPO в 2020 году.
• ·Цены на кобальт достигли новых минимумов, и пополнение запасов может привести к росту цен на кобальт
• ·Плотность энергии батарей Tesla увеличится на 30% в течение трех лет, что снизит затраты
• ·Высокая температура 44-45 градусов во многих местах Узбекистана.
• ·Плотность энергии батарей Tesla увеличится на 30% в течение трех лет, что снизит затраты
• ·Мировые поставки электромобилей превысили 250 000 единиц, BMW впервые представляет в Китае технологию беспроводной зарядки
• ·Byton Motors завершает финансирование серии B на сумму 500 миллионов долларов США и проводит IPO в 2020 году.
• ·В Ташкенте в честь Дня Победы прошел автосалон военных лет
• ·Emgrand GSe появился на рынке, и в первый же день были распроданы тысячи купонов на баллы.
• ·Почему Baidu ApolloScape называют «самым сложным набором высокоточных данных для автономного вождения»
• ·Число государственных и частных зарядных станций в провинциях Китая неуклонно растет.
• ·Традиционная еда Узбекистана – вкуснейший плов
• ·Ассоциация легковых автомобилей: в мае было продано 92 000 легковых автомобилей на новых источниках энергии, при этом BAIC New Energy/BYD/SAIC заняли первые три места.
• ·Дианка подписала соглашение с правительством Цыси о производстве 60 000 новых энергетических коммерческих автомобилей в год.
• ·Одобрен патент Ford на складное рулевое колесо, которое можно использовать как подставку для ноутбука